INTRODUCCIÓN

Este es un libro de divulgación científica que explica de forma amena y comprensible, la evolución artificial y la robótica autónoma; aborda temas como los algoritmos para simular la evolución, la evaluación de la calidad en los robots, la coevolución para la obtención automática y simultánea de comportamientos y morfologías óptimas, los procesos de desarrollo, las estructuras que soportarán el control y las ventajas de utilización de computación neuronal en robótica, y el uso del aprendizaje y su interrelación con la evolución simulada a través de procesos de Lamarck o favorecida por el Efecto Baldwin.

Contenido:

Robótica autónoma - Evolución artificial - ¿Qué se puede evolucionar en robótica? - Representación de las estructuras a evolucionar - Combinación de evolución y aprendizaje - Evaluación de los controladores de comportamientos - Evolución simulada y arquitecturas de interconexión de comportamientos - ¿Cuál puede ser el camino a seguir?