Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.

El volumen Optimización. Algoritmos programados con MATLAB, excepcional en el idioma español, tiene como objetivo principal exponer los “métodos de cómputo evolutivo” de forma general y concisa para que cualquier lector interesado en el tema pueda acceder a los conocimientos, independientemente de su formación matemática.

 Su carácter práctico y los múltiples ejercicios incluidos son aprovechables para resolver problemas de optimización en las ciencias y la industria que buscan disminuir los costos de un artículo fabricado, el tiempo de ejecución o los riesgos de inversión a la par de maximizar las ganancias, mejorar la calidad de un producto o aumentar la eficiencia de un dispositivo. Todo lo anterior integrado al código de programación MatLAB con la finalidad de que el lector ponga en práctica el conocimiento adquirido.

El libro está conformado por un compendio de prácticas que busca brindarle al lector un panorama  de la automatización en los procesos industriales con un enfoque teórico-práctico, puesto que está redactado con un estilo claro y directo facilita la compresión para quienes inician en el tema y es útil para ser un primer encuentro con dicho tema, puede utilizarse principalmente como apoyo en el laboratorio para un primer curso en automatización a nivel licenciatura o bien ser usado por ingenieros que se dedican profesionalmente a esta área y que desean incrementar sus conocimientos.