PERCEPCIÓN VISUAL Aplicada a la robótica

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PERCEPCIÓN VISUAL Aplicada a la robótica

Autores:
  • CHACÓN MURGUÍA , Mario I. ; SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael
  • VEGA PINEDA, Javier ;
Precio: $408.00 MXN ($23.05 USD)
SKU: 6173_base
Páginas: 364
ISBN: 978-607-622-192-1
Editorial: Alfaomega
Materiales de Apoyo: (Clic para acceder)
Disponibilidad: En existencia

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En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.

Conozca

  • Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores.

Aprenda

  • Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales.

Desarrolle sus habilidades para: 

  • Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y elsistema de visión en base a FPGAs.

Autores CHACÓN MURGUÍA , Mario I. ; SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael ; VEGA PINEDA, Javier 0
Editorial Alfaomega 0
Año de edición 2015 2015
Código de barras 9786076221921 9786076221921
ISBN 978-607-622-192-1 978
ISBN E-Book 9786076225424 9786076225424
Materiales adicionales De libre acceso 0
Número de la edición 1 1
Número de páginas 364 364
Dimensiones 17x23 cms. 17
Peso en gramos
Encuadernación Rústica 0
Idioma Español 0

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