Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink

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Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink

Autores:
  • CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel
  • PEREZ, Marco;
Precio: $438.00 MXN ($24.75 USD)
SKU: 5862_base
Páginas: 679
ISBN: 978-607-622-169-3
Coedición: Alfaomega, Ra-Ma
Materiales de Apoyo: (Clic para acceder)
Disponibilidad: En existencia
(75 Vendidos)

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Precios desde: $ 24.75 USD

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Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica,  como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.

El lector aprenderá  a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales.

Ventaja competitiva

  • Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

  • En cada capítulo es autocontenido, se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

  • Inluye material de apoyo en la web

 

Conozca

  • Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio.

  • La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna.

  • Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.

 
Aprenda
  • Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.

  • Cómo modelar cinemática diferencial en de un sistema robótico.

  • Cómo generar trayectorias a través de polinomios de orden superior.

  • Cómo modelar los parámetros principales de una ecuación dinámica, así como la simulación de cada componente en el entorno de Matlab.

Autores CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel; PEREZ, Marco
Editorial Alfaomega, Ra-Ma
Año de edición 2014
Código de barras 9786076221693
ISBN 978-607-622-169-3
ISBN E-Book No
Materiales adicionales De libre acceso
Número de la edición 1
Número de páginas 679
Dimensiones 17x23 cms.
Peso en gramos 1000
Encuadernación Rústica
Idioma Español

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