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MATLAB - Aplicado a Robótica y Mecatrónica

Autor:
  • REYES, Fernando
Precio: $318.00 MXN ($18.09 USD)
SKU: 5447_base
Páginas: 460
ISBN: 978-607-707-357-4
Editorial: Alfaomega
Materiales de Apoyo: (Clic para acceder)
Disponibilidad: En existencia
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En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.

Ventajas competitivas

El contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que:

  • En el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en MATLAB que ilustran los procedimientos expuestos en el texto.
  • También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro.
  • En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro. 

Conozca

  • Los conceptos básicos de MATLAB necesarios para el desarrollo de simuladores de la robótica y la mecatrónica.
  • Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.

Aprenda

  • La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
  • El uso de simuladores en el análisis del control de robots manipuladores.

Desarrolle sus Habilidades y Capacidades para

  • Implementar sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
  • Utilizar simulaciones en el desarrollo de robots manipuladores. 



Autores REYES, Fernando
Editorial Alfaomega
Año de edición 2012
Código de barras 9786077073574
ISBN 978-607-707-357-4
ISBN E-Book 9786077074861
Materiales adicionales De libre acceso
Número de la edición 1
Número de páginas 460
Dimensiones 17x23 cms.
Peso en gramos 680
Encuadernación Rústica
Idioma Español

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